私達は数値計算技法と高性能計算技術を駆使して脳神経回路の精緻な数値シミュレーションを行っています。

最近の投稿

小脳歩行論文

市村さん (D1)の卒研(!)だった、下肢筋骨格系モデルと小脳モデルを組み合わせた2足歩行モデルの論文が出版されました。 市村大輔, 矢野諭, 山﨑匡. 小脳による足底接地情報の遅れ補償を組み込んだ下肢筋骨格系モデルの歩 read on

Library for VStone Beauto Balancer 2

ヴィストン社製の倒立振子ロボットビュートバランサー2をUSB経由で使うためのライブラリBB2Driverを開発しました。学生の古荘航 (M1)の成果です。 LinuxやMacからでも直接制御できます。山﨑研では、神経回路 read on

片倉さん壮行会

片倉さんの何か(詳細は後日)の壮行会で、六本木のウルフギャングステーキハウスに行きました。 read on

Twitter: NumericalBrain

  • “見学の依頼が増えたので、研究室紹介のポスターを新しくした。だいぶ説明しやすくなった。 ”– 02:59 PM Aug 21