小脳歩行論文

市村さん (D1)の卒研(!)だった、下肢筋骨格系モデルと小脳モデルを組み合わせた2足歩行モデルの論文が出版されました。

市村大輔, 矢野諭, 山﨑匡. 小脳による足底接地情報の遅れ補償を組み込んだ下肢筋骨格系モデルの歩行シミュレーション. 電子情報通信学会論文誌D Vol.J100-D No.8 pp.808-816, 2017.