ゆく年くる年2017

今年もこの季節になりました。去年の今日はネコ小脳論文の査読と戦っていましたが、今年は来年早々の実験の準備。そして年末には大きなニュースがありました。

今年のハイライト:

  • 山浦さんがjoinした。
  • 市村さんが博士課程に進学した
  • 論文2本(ネコ小脳と市村の歩行)と人工知能学辞典(1項目)が出版された。
  • NEDOプロは首の皮一枚でステージゲートを通過した。
  • ポスト「京」も中間評価を通過した。
  • 科研費新学術「脳情報動態」と次世代領域研究開発「高性能汎用計算機高度利用事業」が始まった。
  • 情報工学工房に参戦した。
  • P社があんなことになるなんて。

ポスト「京」に新しく山浦さんが加わって、さらに研究室が強くなりました。2週に1回の割合でポスト「京」合同セミナーを理研の五十嵐さんとやっていて、研究はそれなりにうまく進んでいると思います。五十嵐さんが非常にスケーラブルな神経回路シミュレータを作成しているので、我々もそれに乗っかっています。来年は論文を書きます。

市村さんは博士課程に進学し、彼の卒研(!)だった小脳歩行モデルの論文がようやく出版されました。当初の計画よりだいぶ遅くなりましたが、ちゃんと成果にできて良かったです。来年は次の論文を。

大きいプロジェクトが継続になったのは大変うれしく、特にNEDOプロはステージゲートを経ることで研究の方向性がより明確になったので、今後もより加速させていきたいと思います。また新プロジェクトが2つ追加されて、研究資金的にかなり潤沢になっており、色んなことが可能になりました。例えば学生に給料を払うとか。大学にありがちな学生を搾取する構造をなんとかして改めたいです。

授業に関しては、新しい学域の演習を担当すると共に、新たに情報工学工房に参戦しました。ARMの64ビットアセンブラをやっています。ポスト「京」ではシミュレーションコードをアセンブラで書こうと思っていて、その勉強がてら始めた私の私による私のための工房ですが、参戦してくれる学生がいて、東大からも参加者がいて、有意義にやっています。ただまあ、ARMはソフトバンクに買われたので、世間ではRISC-Vが盛り上がっているようですが。MI/CS実験第二では新たに深層学習の課題を始めます。

P社に関しては特に何か言うつもりはなく、「暁光」でヒト小脳をやる計画に水を差されてしまったのが残念なのと、みんな人の名前くらいは正しく綴ろうな、くらいのものですが、今回感じたのは、自分達が研究で使う道具、それも研究戦略上重要な道具は、自分達で作らなければいけない、ということでした。そうでないと外圧で簡単に研究を中断させられてしまいます。

「高性能神経計算」という研究室の方向性はかなり見えてきました。ニューロモルフィックチップをやっているデバイスやHPCの研究室はたくさんありますが、神経科学の専門誌に研究論文を書いている研究室は一つもありません。その逆の、神経科学をやっていてデバイスやHPCの専門誌に研究論文を書いている研究室も我々以外ありません。我々は自分達の小脳研究をより強力に推進するために、来年は自分達でチップを作りたいと思います。仕様は既に頭の中にあります。

来年も盛りだくさんでお送りします。

山﨑 匡

脳科学ライフサポート研究センター スプリングスクール

BLSCが毎年高校生向けに開催している体験授業ですが、今年度は私が担当します。「スパコンで脳を再現する」というタイトルで、実際にコードを書きます。
http://www.uec.ac.jp/exchange/extension/#p10

3/28の13:00-17:45と3/29の13:00-17:45の2回開催。両日とも同じ内容です。先着各5名。

せっかくなので「京」とか「菖蒲」とか「暁光」とかを使えるように交渉する予定です。

JNNS2017

9月20-22日に北九州国際会議場で開催された第27回日本神経回路学会全国大会で、山﨑研から5件の発表を出しました。

  • 山﨑 匡. 強化学習機械としての小脳?. 第27回日本神経回路学会全国大会
  • 山浦 洋, 五十嵐 潤, 山﨑 匡. 大脳小脳連関ループのスパイキングネットワークモデル
  • 市村 大輔, 山﨑 匡. 小型ヒューマノイドロボットを用いた病的歩行の計算機シミュレーション
  • 露木 吏, 山本 祐輝, 山﨑 匡. 小脳顆粒層のマルチコンパートメントモデルシミュレーション
  • 古荘 航, 山﨑 匡. オンライン学習のためのネコスケール人工小脳の高速化

ICANN 2017

古荘さん (M1) が、イタリアのサルディーニャで開催された国際会議 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) でポスター発表を行いました。

Wataru Furusho, Tadashi Yamazaki. Implementation of Learning Mechanisms on a Cat-scale Cerebellar Model and its Simulation. 26th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) 2017. 2017年9月11-14日, Sardinia, Italy.

小脳歩行論文

市村さん (D1)の卒研(!)だった、下肢筋骨格系モデルと小脳モデルを組み合わせた2足歩行モデルの論文が出版されました。

市村大輔, 矢野諭, 山﨑匡. 小脳による足底接地情報の遅れ補償を組み込んだ下肢筋骨格系モデルの歩行シミュレーション. 電子情報通信学会論文誌D Vol.J100-D No.8 pp.808-816, 2017.

片倉さん壮行会

片倉さんの何か(詳細は後日)の壮行会で、六本木のウルフギャングステーキハウスに行きました。

これから電通大の情報・ネットワーク工学専攻を受験する人へ

大学院というのは「この先生のところで研究したい」という明確な目的に従って入学してくるものであって、「どこでもいいから入学できればいいや」というものではありません。大学院に入りたいなら、事前に自分が学びたいと考えている教員と面談し、入学後の研究室配属について合意しておくのが普通です。

山﨑研は特に厳しくしています。卒研配属ですら面談を必須としています。学外の、これまで見たことも聞いたことも無い学生が突然やってきて、今日から研究室に入れろと言われても、はいそうですかと簡単に受け入れるわけには行きません。

しかしながら、本学の大学院入試の規定では、制度上一度も面談しなくても配属されてしまう可能性があります。規定は変更できないので、山﨑研では以下のようなローカルルールを定義します。

  1. 配属学生を1群と2群に分けます。
  2. 1群は、従来通り面談を行い配属に関して双方が合意した学生の集合です。
  3. 2群は、面談もせず私の合意もないまま配属されてしまった学生の集合です。

1群の学生には、従来通りうちでできる最高レベルの教育研究を行います。年1回の国際会議発表が義務で、目標は英語論文執筆です。それができるような指導をします。費用は全て研究室で出しますし、給料を支払うことも可能です。

一方、2群の学生にはもっとマイルドな指導をします。現時点で2群の学生は0人なので、もし本当に学生が来たときに実際にどうするかは来てから考えますが、本物の研究というよりは教育を目的とした調査研究を主体とし、学会発表には届かないレベルにするつもりです。本学ではこういう教育をしている研究室の方が多いと思います。

簡単に言うと、うちでやりたいという学生と、うちでなくてもいいという学生を、同列に扱うことはしない、ということです。同列に扱ったら、前者に対する造反行為ですから。

2群の学生は未来永劫0人であり続けたいと思います。ちょっとでもうちに来る可能性があるなら、あらかじめ面談しておいてください。

以上です。

山﨑 匡
2017年7月26日

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