研究設備

研究室には

  • NVIDIA DGX Station (V100 x 4)
  • マルチコアクラスタ (8ノード, Broadwell-EP Xeon 16ソケット192コア, Infiniband EDR)
  • 60インチ4Kディスプレイ (SHARP AQUOS US40)
  • 60インチ電子黒板 (SHARP BigPad)
  • B0プリンタ (EPSON PX-F10000)
  • 小型ヒューマノイドロボット (Aldebaran Robotics NAO Evolution) x 3
  • 小型ヒューマノイドロボット (Robotis OP-3)
  • 移動ロボット (TurtleBot3 Burger)
  • 4Kビデオカメラ (SONY)
  • ミラーレス一眼カメラ (SONY α7c)
  • NVIDIA GPUs (Tesla A100, V100 x 5, P100, RTX4090)
  • ファイルサーバ (QNAP TS-569P 10TB) x 2
  • MacBook ProとAirが山ほど

があり、これらを自由に使って研究を行います。自分では買えない・使えないものが使えるのは研究室配属の1つの醍醐味と言えます。大学のライセンスでAdobe Creative CloudとMatlabも使えます。

学生用にDKMとして一律

  • Eizo FlexScan EV2736W-FS (27インチ 2560×1440)
  • 東プレ Realforce
  • Logicool G400

を配布しています。

スパコン「富岳」も使っています

研究室内の連絡はBasecampを使っています。

[2023年11月23日 更新]
[2021年10月22日 更新]
[2017年1月10日 更新]
[2012年8月13日 初出]